Sesión 1: Fundamentos de robótica
El mapa completo de un robot: actuadores, comunicación, sensores, mecánica, cinemática y aprendizaje. Cada pieza una vez, con su demo.
También disponible en: Català · English
Un robot es siempre el mismo bucle: sense, think, act. Medir el mundo (cámaras, lidar, encoders, IMU), decidir (código, cinemática, modelos aprendidos) y mover (motores, reductoras, pinzas).
Al acabar sabrás nombrar cada pieza, por qué un servo no es solo un motor, qué sensor responde a qué pregunta, por qué una pierna no es como un brazo y cómo leer un robot como una cadena de frames.