Sessió 1: Fonaments de robòtica
El mapa complet d’un robot: actuadors, comunicació, sensors, mecànica, cinemàtica i aprenentatge. Cada peça un cop, amb la seva demo.
També disponible en: English · Castellano
Un robot sempre és el mateix bucle: sense, think, act. Mesurar el món (càmeres, lidar, encoders, IMU), decidir (codi, cinemàtica, models apresos) i moure’s (motors, reductores, pinces).
En acabar sabràs anomenar cada peça, per què un servo no és només un motor, quin sensor respon a quina pregunta, per què una cama no és com un braç i com llegir un robot com una cadena de frames.