CA
Itineraris

Cèl·lula de fabricació flexible

Com funciona una línia automatitzada de principi a fi: detectar, actuar, controlar i emmagatzemar, amb la guia interactiva de la maqueta.

També disponible en: English · Castellano

Una cèl·lula flexible tracta cada peça segons el seu material i color: l’alimenta, la classifica, la mecanitza, la verifica i la desa al magatzem. Aquest itinerari recorre els conceptes que hi ha darrere, de cada sensor fins al PLC que ho coordina tot.

Visió general

1
Automatització industrial

Cèl·lula de fabricació flexible

Una línia automatitzada en tres fases: alimentació i classificació, mecanització i emmagatzematge. Dos PLC coordinen sensors, cilindres pneumàtics i servomotors per tractar cada peça segons el seu material i color.

Detecció

2
Sensors

Detectors de presència i finals de cursa

Per saber si una peça o un pistó és al seu lloc: finals de cursa per contacte, sensors reed magnètics als cilindres i sensors òptics que detecten si la peça talla un feix de llum.

3
Sensors

Sensors de proximitat inductius i capacitius

El capacitiu detecta qualsevol material perquè en canvia la capacitat; l’inductiu només detecta metalls perquè s’hi indueixen corrents. Fent servir tots dos, saps si una peça és metàl·lica.

4
Sensors

Divisor de tensió per llegir un sensor resistiu

Un PLC no pot llegir una resistència, però sí una tensió. Posant el sensor en sèrie amb una resistència fixa, la tensió del punt mitjà canvia amb el sensor: Vout = Vcc · RS / (RS + Rfixa).

Actuació

5
Actuadors

Cilindres pneumàtics i electrovàlvules

L’aire comprimit mou els cilindres; les electrovàlvules fan de pont amb el PLC. Una monoestable torna sola a repòs per molla quan perd el senyal; una biestable necessita un senyal per a cada moviment i recorda l’última posició.

6
Actuadors

Ventoses i efecte venturi

Fent passar aire comprimit per un estrenyiment, s’accelera i la pressió baixa: es crea buit a la ventosa, que xucla la peça. Així es fa buit sense bomba.

Control i posicionament

7
Automatització industrial

PLC i GRAFCET

Un PLC llegeix cíclicament totes les entrades, executa el programa i actualitza les sortides. El GRAFCET descriu el procés com una seqüència d’etapes i transicions: cada pas espera una condició per passar al següent.

8
Automatització industrial

Manipulador cartesià X-Y i servomotors

Dos eixos perpendiculars moguts per servomotors amb encoder. En arrencar busca el zero de cada eix; després converteix coordenades en mil·límetres a polsos per anar exactament a cada posició.

9
Sensors

Encoders rotatius

Un encoder diu al motor on és. Amb dos canals desfasats (A i B) saps quant ha girat i en quin sentit.

Seguretat

10
Automatització industrial

Seguretat en màquines automatitzades

Una aturada d’emergència tipus bolet atura tota la màquina, unes barreres aturen el moviment si algú entra a la zona i un semàfor mostra l’estat d’un cop d’ull.