Cèl·lula de fabricació flexible
També disponible en: English · Castellano
Les tres fases
- Alimentació i classificació. Un pistó treu la peça del dipòsit, un braç amb ventosa la porta a la zona de classificació, els sensors decideixen si és metàl·lica i un sensor de molla en mesura l’alçada. Les incorrectes van al rebuig 1.
- Mecanització. Un plat giratori de quatre estacions (recepció, mecanitzat, verificació i extracció) hi fa un forat i un làser en comprova la profunditat. Una cinta la porta a la inspecció de color.
- Emmagatzematge. Un manipulador cartesià X-Y amb servomotors la desa en un magatzem de 16 posicions (0–7 metàl·liques, 8–15 no metàl·liques). Des de la pantalla tàctil es poden demanar comandes.
Control i seguretat
Un PLC general Omron executa el programa (GRAFCET en subrutines) i un segon PLC controla els servomotors i les barreres de seguretat; es comuniquen amb bits d’enllaç. Completen el sistema les electrovàlvules, el semàfor, l’aturada d’emergència i la pantalla HMI.
Què s’hi aprèn
| Àmbit | Element |
|---|---|
| Detecció | Sensors inductius, capacitius, òptics, reed i especials: cromàtic, analògic de molla i làser |
| Actuació | Cilindres monoestables i biestables, actuador giratori, ventoses de venturi, motors i servomotors |
| Control | GRAFCET, dos PLC, conversió de mil·límetres a polsos |
| Mesura | Bloc de funció que calcula l’alçada de les peces i la profunditat dels forats |
| Seguretat | Aturada d’emergència, barreres, semàfor |
A la guia interactiva
Fes clic en una fase del mapa per veure’n el procés pas a pas, i en qualsevol component (A, S1, MC1…) per saber què és, com funciona i quins senyals fa servir.
Demo interactiva
Conceptes relacionats
PLC i GRAFCET
Un PLC llegeix cíclicament totes les entrades, executa el programa i actualitza les sortides. El GRAFCET descriu el procés com una seqüència d’etapes i transicions: cada pas espera una condició per passar al següent.
Sensors de proximitat inductius i capacitius
El capacitiu detecta qualsevol material perquè en canvia la capacitat; l’inductiu només detecta metalls perquè s’hi indueixen corrents. Fent servir tots dos, saps si una peça és metàl·lica.
Cilindres pneumàtics i electrovàlvules
L’aire comprimit mou els cilindres; les electrovàlvules fan de pont amb el PLC. Una monoestable torna sola a repòs per molla quan perd el senyal; una biestable necessita un senyal per a cada moviment i recorda l’última posició.
Manipulador cartesià X-Y i servomotors
Dos eixos perpendiculars moguts per servomotors amb encoder. En arrencar busca el zero de cada eix; després converteix coordenades en mil·límetres a polsos per anar exactament a cada posició.