Divisor de tensió per llegir un sensor resistiu
També disponible en: English · Castellano
El problema
Molts sensors canvien de resistència (de molla, potenciòmetres, LDR, termistors…). L’entrada analògica d’un PLC o d’un Arduino només llegeix tensió.
La solució
Connecta el sensor en sèrie amb una resistència fixa i alimenta-ho amb tensió contínua. La tensió al punt mitjà és:
Vout = Vcc · RS / (RS + Rfixa)
Exemple: Vcc = 10 V, Rfixa = 10 kΩ. Si el sensor fa 10 kΩ, Vout = 5 V; si baixa a 5 kΩ, Vout ≈ 3,3 V.
L’entrada analògica converteix Vout en un número (un ADC) i el programa el tradueix a unitats amb una calibració.
A la cèl·lula: sensor S4
Quan l’elevador puja la peça, aquesta comprimeix una molla i la resistència de S4 canvia. El PLC llegeix la tensió del divisor al canal CIO 2005 i un bloc de funció calcula l’alçada. Si està fora dels límits, la peça va al rebuig 1.
Tria de la resistència fixa
La sensibilitat és màxima quan Rfixa és semblant a la resistència del sensor al mig del seu rang.
Demo interactiva
Conceptes relacionats
Cèl·lula de càrrega (load cell)
Unes galgues enganxades a un metall canvien una mica la seva resistència quan es flexionen. Un pont de Wheatstone dona uns mil·livolts, un ADC els converteix en counts i la calibració els passa a grams.
Cèl·lula de fabricació flexible
Una línia automatitzada en tres fases: alimentació i classificació, mecanització i emmagatzematge. Dos PLC coordinen sensors, cilindres pneumàtics i servomotors per tractar cada peça segons el seu material i color.