Seguretat en màquines automatitzades
També disponible en: English · Castellano
Aturada d’emergència (P.E.)
Un polsador tipus bolet, gran i vermell, que atura tota la cèl·lula. Ha de ser fàcil de trobar i de prémer. Al costat hi ha un polsador TEST per fer proves de funcionament.
Barreres de seguretat
Formen una tanca invisible al voltant del manipulador del magatzem. Si algú hi entra, el senyal canvia i el PLC atura els servomotors.
Semàfor de senyalització
| Color | Significat |
|---|---|
| Verd | La cèl·lula funciona |
| Taronja | Avisos |
| Vermell | Aturada o alarma |
Rearmament
Després d’una alarma, els servomotors no tornen a moure’s sols: cal rearmar-los des del panell (RSET, ALARM, SERVO i el selector ON). Així una persona ha de comprovar que tot és segur abans de continuar.
Demo interactiva
Conceptes relacionats
PLC i GRAFCET
Un PLC llegeix cíclicament totes les entrades, executa el programa i actualitza les sortides. El GRAFCET descriu el procés com una seqüència d’etapes i transicions: cada pas espera una condició per passar al següent.
Manipulador cartesià X-Y i servomotors
Dos eixos perpendiculars moguts per servomotors amb encoder. En arrencar busca el zero de cada eix; després converteix coordenades en mil·límetres a polsos per anar exactament a cada posició.