Detectors de presència i finals de cursa
També disponible en: English · Castellano
Final de cursa (per contacte)
La peça prem físicament una palanca que tanca un contacte elèctric. Senyal digital: hi ha peça (1) o no (0).
A la cèl·lula, S1 comprova que hi ha peça a la posició 1 després que el pistó A l’empenyi. Si no s’activa, el dipòsit és buit i el cicle s’atura.
Reed (als cilindres)
Un interruptor que es tanca amb el camp magnètic d’un imant que porta l’èmbol del cilindre. Per això cada pistó té senyals com A_0 (pistó dins) i A_1 (pistó fora): el PLC sap que el moviment s’ha completat.
Òptic (fotoelèctric)
Emet un feix de llum i detecta si la peça l’interromp o el reflecteix. No necessita contacte.
- S5: detecta la peça al plat giratori i fa aturar la cinta 1.
- S7: detecta la peça al punt d’inspecció i atura la cinta perquè el sensor de color la llegeixi.
Per què importen
Un automatisme seqüencial avança pas a pas: cada pas espera la confirmació d’un sensor abans de passar al següent. Sense aquests detectors, el PLC actuaria a cegues.
Demo interactiva
Conceptes relacionats
Sensors de proximitat inductius i capacitius
El capacitiu detecta qualsevol material perquè en canvia la capacitat; l’inductiu només detecta metalls perquè s’hi indueixen corrents. Fent servir tots dos, saps si una peça és metàl·lica.
Cilindres pneumàtics i electrovàlvules
L’aire comprimit mou els cilindres; les electrovàlvules fan de pont amb el PLC. Una monoestable torna sola a repòs per molla quan perd el senyal; una biestable necessita un senyal per a cada moviment i recorda l’última posició.