Cilindres pneumàtics i electrovàlvules
També disponible en: English · Castellano
La idea
Els cilindres pneumàtics fan moviments ràpids i senzills entre dues posicions (dins i fora). Les electrovàlvules reben les ordres elèctriques del PLC i deixen passar l’aire cap a un costat o l’altre del cilindre.
Monoestable o biestable
| Monoestable | Biestable | |
|---|---|---|
| Senyals | Un | Dos (un per sentit) |
| Sense senyal | Torna a repòs per molla | Manté l’última posició |
| Exemple a la cèl·lula | Pistó A (alimentador), C (posicionador), F (fixació) | Pistó D (elevador), braç giratori B, ventosa V1 |
Quan triar cadascuna: la monoestable és més senzilla i, si falla l’electricitat, torna a una posició segura coneguda. La biestable és útil quan cal mantenir una posició sense tenir el senyal actiu tota l’estona.
Lineals i giratoris
- Lineal: la tija surt i entra (empènyer, elevar, fixar).
- Giratori: l’aire fa girar un eix un angle fix entre dues posicions, com el braç B que porta la peça de la posició 1 a la 2.
Confirmar el moviment
Cada cilindre porta sensors reed (X_0, X_1) que confirmen que ha arribat al final de cursa abans que el programa continuï.
Demo interactiva
Conceptes relacionats
Ventoses i efecte venturi
Fent passar aire comprimit per un estrenyiment, s’accelera i la pressió baixa: es crea buit a la ventosa, que xucla la peça. Així es fa buit sense bomba.
Detectors de presència i finals de cursa
Per saber si una peça o un pistó és al seu lloc: finals de cursa per contacte, sensors reed magnètics als cilindres i sensors òptics que detecten si la peça talla un feix de llum.
PLC i GRAFCET
Un PLC llegeix cíclicament totes les entrades, executa el programa i actualitza les sortides. El GRAFCET descriu el procés com una seqüència d’etapes i transicions: cada pas espera una condició per passar al següent.