Célula de fabricación flexible
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Las tres fases
- Alimentación y clasificación. Un pistón saca la pieza del depósito, un brazo con ventosa la lleva a la zona de clasificación, los sensores deciden si es metálica y un sensor de muelle mide su altura. Las incorrectas van al rechazo 1.
- Mecanizado. Un plato giratorio de cuatro estaciones (recepción, mecanizado, verificación y extracción) le hace un agujero y un láser comprueba su profundidad. Una cinta la lleva a la inspección de color.
- Almacenamiento. Un manipulador cartesiano X-Y con servomotores la guarda en un almacén de 16 posiciones (0–7 metálicas, 8–15 no metálicas). Desde la pantalla táctil se pueden pedir pedidos.
Control y seguridad
Un PLC general Omron ejecuta el programa (GRAFCET en subrutinas) y un segundo PLC controla los servomotores y las barreras de seguridad; se comunican con bits de enlace. Completan el sistema las electroválvulas, el semáforo, la parada de emergencia y la pantalla HMI.
Qué se aprende
| Ámbito | Elemento |
|---|---|
| Detección | Sensores inductivos, capacitivos, ópticos, reed y especiales: cromático, analógico de muelle y láser |
| Actuación | Cilindros monoestables y biestables, actuador giratorio, ventosas de venturi, motores y servomotores |
| Control | GRAFCET, dos PLC, conversión de milímetros a pulsos |
| Medida | Bloque de función que calcula la altura de las piezas y la profundidad de los agujeros |
| Seguridad | Parada de emergencia, barreras, semáforo |
En la guía interactiva
Haz clic en una fase del mapa para ver su proceso paso a paso, y en cualquier componente (A, S1, MC1…) para saber qué es, cómo funciona y qué señales usa.
Demo interactiva
Conceptos relacionados
PLC y GRAFCET
Un PLC lee cíclicamente todas las entradas, ejecuta el programa y actualiza las salidas. El GRAFCET describe el proceso como una secuencia de etapas y transiciones: cada paso espera una condición para pasar al siguiente.
Sensores de proximidad inductivos y capacitivos
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Cilindros neumáticos y electroválvulas
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Manipulador cartesiano X-Y y servomotores
Dos ejes perpendiculares movidos por servomotores con encoder. Al arrancar busca el cero de cada eje; después convierte coordenadas en milímetros a pulsos para ir exactamente a cada posición.