Sensores de proximidad inductivos y capacitivos
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Capacitivo
Genera un campo eléctrico delante de la cara activa. Cualquier material que se acerque (plástico, metal, madera…) modifica su capacidad y el sensor conmuta. Detecta todas las piezas.
Inductivo
Una bobina crea un campo magnético alterno. Cuando se acerca un metal, se inducen en él corrientes (de Foucault) que amortiguan el oscilador interno y el sensor conmuta. Los materiales no metálicos no le afectan.
Combinados: clasificar por material
| S2 (capacitivo) | S3 (inductivo) | Resultado |
|---|---|---|
| 1 | 1 | Pieza metálica |
| 1 | 0 | Pieza no metálica |
| 0 | 0 | No hay pieza |
Los dos son digitales (0 o 1) y no necesitan contacto.
Otros usos en la célula
- S6 (inductivo) confirma cada giro de 90° del plato.
- S10 (inductivo) marca el cero del eje X del manipulador.
En la guía interactiva
Abre S2 y S3 en la Fase 1 y cambia el tipo de pieza para ver qué sensores se activan.
Demo interactiva
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