Divisor de tensión para leer un sensor resistivo
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El problema
Muchos sensores cambian de resistencia (de muelle, potenciómetros, LDR, termistores…). La entrada analógica de un PLC o de un Arduino solo lee tensión.
La solución
Conecta el sensor en serie con una resistencia fija y aliméntalo con tensión continua. La tensión en el punto medio es:
Vout = Vcc · RS / (RS + Rfija)
Ejemplo: Vcc = 10 V, Rfija = 10 kΩ. Si el sensor marca 10 kΩ, Vout = 5 V; si baja a 5 kΩ, Vout ≈ 3,3 V.
La entrada analógica convierte Vout en un número (un ADC) y el programa lo traduce a unidades con una calibración.
En la célula: sensor S4
Cuando el elevador sube la pieza, esta comprime un muelle y la resistencia de S4 cambia. El PLC lee la tensión del divisor en el canal CIO 2005 y un bloque de función calcula la altura. Si está fuera de los límites, la pieza va al rechazo 1.
Elegir la resistencia fija
La sensibilidad es máxima cuando Rfija es parecida a la resistencia del sensor en la mitad de su rango.
Demo interactiva
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