Ventosas y efecto venturi
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El efecto venturi
Cuando un fluido pasa por un estrechamiento, se acelera y su presión baja. Si conectas una ventosa en ese punto, el aire de dentro es succionado: se crea vacío y la pieza queda pegada.
Ventaja: solo necesitas el aire comprimido que ya tienes para los cilindros; no hace falta una bomba de vacío.
Control
Con una electroválvula biestable hay dos señales:
V1_ON: activa el vacío (coge la pieza).V1_OFF: lo desactiva (suelta la pieza).
En la célula
- V1 (Fase 1): en el brazo giratorio B, lleva la pieza del alimentador a la zona de clasificación.
- V2 (Fase 2): en el manipulador de extracción, coge la pieza del plato y la deja en la cinta 2 o en el rechazo 2.
- El manipulador X-Y del almacén también coge las piezas con ventosa.
Demo interactiva
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